1、功能簡介
系統融合3D激光和視覺等技術實現集裝箱和箱底鎖的精確定位和識別，控制專門的精密機械手實現箱底鎖的自動拆裝、拉辮復位、存儲轉運等功能。配合專用的ECS軟件，可基本實現無人化的拆裝作業。

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2、技術指標
（1）全封閉、全天候、全自動作業，單次拆裝小于30秒
（2）單次快速充電15分鐘，蓄電作業可達>6小時
（3）鎖庫存量200把
（4）Elephant L型庫存>300，Elephant T型庫存>64+NV（64）
（5）支持四十尺和雙20尺作業

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3、系統功能
（1）移動式全自動拆裝鎖，支持Elephant T型，Elephant L型
（2）可解決40尺/45尺/雙20尺的自動鎖鈕拆裝任務
（3）系統支持多作業路、多船同時作業
（4）提供固定式和移動式部署方案，應對不同的作業工藝需要
（5）系統可與TOS進行信息交互
（6）每個單元設備可移動并自由組合
（7）模塊化設計，適應快速維修，并提供遠程系統服務
（8）結合5G和UWB進行設備間的通訊與遠程機房信息交互
（9）適應所有中鎖及95%以上的邊鎖，通過更換夾具拆裝全自動鎖

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4、系統優勢
（1）滿足全部作業路及泊位的拆裝鎖作業任務
（2）Elephant T型、L型任意組合，形成40尺、45尺、雙20尺作業通道的自由組合
（3）與碼頭其他自動化系統實現數據信息的互聯互通
（4）滿足全天候連續無人化作業，實現碼頭中控室可視化數字孿生同步

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