1、功能簡介
以精準定位和智能視覺為基礎，唐恩推出了場橋（輪胎吊、軌道吊、鐵路吊）整機遠控自動化作業系統，支持L2~L5級自動化遠控作業。

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2、技術指標
（1）本系統集成ECS和YMS功能，場橋自動化支持一控三、一控五，單機最高每小時25個Move，支持內集卡全自動、外集卡一鍵提放箱
（2）大車全速的行駛偏差小于30mm，停車時目標偏差小于20mm
（3）集卡檢測精度小于50mm
（4）自動著箱偏差小于35mm

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3、系統功能
（1）場橋上配置機器視覺、三維激光、北斗RTK、編碼器、慣導等多傳感器融合的檢測手段
（2）機上加裝邊緣AI服務器，在SmartDONNTM人工智能平臺上，實現精準目標識別和快速狀態感知，實現港機的各項自動化操作和安全保護功能
（3）配合設備管控ECS和堆場管理YMS軟件，實現軌道吊、輪胎吊的遠控自動化作業
（4）場橋遠控自動化的各項功能，包括本地自動控制、大車自動駕駛、箱位檢測、集卡定位引導、車頭防砸、大車智能防撞、集卡防吊起、防打保齡、箱號車號識別、小車定位、? 吊具位姿檢測、堆場精準掃描、吊具防搖、自動著箱、網絡管理、設備管理等功能均在一套軟硬件中實現

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4、系統優勢
（1）系統自建精準堆場地圖，實時記錄集裝箱位置，動態管理堆場中所有集裝箱精確位置
（2）整體化的軟硬件系統，智能化的算法和功能，性價比高，方便調試和維護

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