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輪胎吊遠控自動化

發(fā)布者:唐恩科技 發(fā)布時間:2024-06-12

1、功能簡介
以精準定位和智能視覺為基礎(chǔ),唐恩推出了場橋(輪胎吊、軌道吊、鐵路吊)整機遠控自動化作業(yè)系統(tǒng),支持L2~L5級自動化遠控作業(yè)。

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2、技術(shù)指標
(1)本系統(tǒng)集成ECS和YMS功能,場橋自動化支持一控三、一控五,單機最高每小時25個Move,支持內(nèi)集卡全自動、外集卡一鍵提放箱
(2)大車全速的行駛偏差小于30mm,停車時目標偏差小于20mm
(3)集卡檢測精度小于50mm
(4)自動著箱偏差小于35mm

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3、系統(tǒng)功能
(1)場橋上配置機器視覺、三維激光、北斗RTK、編碼器、慣導(dǎo)等多傳感器融合的檢測手段
(2)機上加裝邊緣AI服務(wù)器,在SmartDONNTM人工智能平臺上,實現(xiàn)精準目標識別和快速狀態(tài)感知,實現(xiàn)港機的各項自動化操作和安全保護功能
(3)配合設(shè)備管控ECS和堆場管理YMS軟件,實現(xiàn)軌道吊、輪胎吊的遠控自動化作業(yè)
(4)場橋遠控自動化的各項功能,包括本地自動控制、大車自動駕駛、箱位檢測、集卡定位引導(dǎo)、車頭防砸、大車智能防撞、集卡防吊起、防打保齡、箱號車號識別、小車定位、? 吊具位姿檢測、堆場精準掃描、吊具防搖、自動著箱、網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備管理等功能均在一套軟硬件中實現(xiàn)

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4、系統(tǒng)優(yōu)勢
(1)系統(tǒng)自建精準堆場地圖,實時記錄集裝箱位置,動態(tài)管理堆場中所有集裝箱精確位置
(2)整體化的軟硬件系統(tǒng),智能化的算法和功能,性價比高,方便調(diào)試和維護

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