1、功能簡(jiǎn)介

內(nèi)集卡定位為港區(qū)提供集成高精度定位服務(wù)，通過(guò)獲取港口專有服務(wù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，終端帶有慣導(dǎo)集成和車輛狀態(tài)采集功能，將定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到監(jiān)控中心，用于支撐后臺(tái)基于位置的業(yè)務(wù)系統(tǒng)。回傳數(shù)據(jù)包含：經(jīng)緯度、速度、時(shí)間、航向、ID等

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2、技術(shù)指標(biāo)

（1）GNSS融合定位終端安裝在駕駛室中，可與內(nèi)集卡車載電腦連接，其連接的GNSS天線固定在車輛的車頂，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，在碼頭堆場(chǎng)大部分區(qū)域?qū)崿F(xiàn)小于10厘米的穩(wěn)定定位

（2）移動(dòng)站根據(jù)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和有效性得出的實(shí)時(shí)的內(nèi)集卡位置、速度和航向數(shù)據(jù)，可以直接發(fā)送給TOS，也可在本地和作業(yè)任務(wù)比對(duì)，觸發(fā)相關(guān)作業(yè)任務(wù)

（3）系統(tǒng)通過(guò)GNSS天線實(shí)時(shí)接收位置坐標(biāo)，并通過(guò)基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)等通信方式數(shù)據(jù)傳輸，GNSS模塊將實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶蠖讼到y(tǒng)，從而能夠給后端系統(tǒng)提供車輛精準(zhǔn)的位置數(shù)據(jù)

（4）車載終端與本次基站、軟件平臺(tái)共同構(gòu)建的高精度定位系統(tǒng)在港口各種應(yīng)用場(chǎng)景下，內(nèi)集卡定位數(shù)據(jù)最大誤差均小于10厘米，外集卡定位誤差小于1米

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3、系統(tǒng)功能

（1）車載終端定位系統(tǒng)由內(nèi)集卡車載式定位識(shí)別一體機(jī)、復(fù)用港口的GNSS定位基站，支持與TOS和閘口系統(tǒng)對(duì)接

（2）定位終端通過(guò)4G無(wú)線專網(wǎng)通訊接收差分?jǐn)?shù)據(jù)和回程定位數(shù)據(jù)，也可支持Wi-Fi通信，通過(guò)港區(qū)內(nèi)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)回傳車輛定位數(shù)據(jù)

（3）內(nèi)集卡定位采用高精度的GNSS融合定位終端
（4）車載定位終端將定位數(shù)據(jù)以及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)上傳至軟件平臺(tái)。采取分離式的安裝方案

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4、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

（1）車載終端采用高強(qiáng)度的機(jī)身設(shè)計(jì)，具有極強(qiáng)的抗振動(dòng)能力，可適應(yīng)碼頭及流動(dòng)機(jī)械上的各種惡劣環(huán)境

（2）采用工業(yè)級(jí)、適用于港機(jī)和海邊環(huán)境的定位感應(yīng)設(shè)備

（3）系統(tǒng)增加了對(duì)天氣和環(huán)境的適應(yīng)性（防水、防塵、耐高低溫、抗靜電、抗震、抗電磁干擾）

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