1、功能簡介

內集卡定位為港區提供集成高精度定位服務，通過獲取港口專有服務的差分數據，可實現厘米級定位，終端帶有慣導集成和車輛狀態采集功能，將定位數據實時回傳到監控中心，用于支撐后臺基于位置的業務系統?；貍鲾祿航浘暥取⑺俣取r間、航向、ID等

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2、技術指標

（1）GNSS融合定位終端安裝在駕駛室中，可與內集卡車載電腦連接，其連接的GNSS天線固定在車輛的車頂，可以實現厘米級的定位精度，在碼頭堆場大部分區域實現小于10厘米的穩定定位

（2）移動站根據衛星定位數據的準確性和有效性得出的實時的內集卡位置、速度和航向數據，可以直接發送給TOS，也可在本地和作業任務比對，觸發相關作業任務

（3）系統通過GNSS天線實時接收位置坐標，并通過基準站差分數據進行校驗。通過4G網絡等通信方式數據傳輸，GNSS模塊將實時定位數據傳輸到后端系統，從而能夠給后端系統提供車輛精準的位置數據

（4）車載終端與本次基站、軟件平臺共同構建的高精度定位系統在港口各種應用場景下，內集卡定位數據最大誤差均小于10厘米，外集卡定位誤差小于1米

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3、系統功能

（1）車載終端定位系統由內集卡車載式定位識別一體機、復用港口的GNSS定位基站，支持與TOS和閘口系統對接

（2）定位終端通過4G無線專網通訊接收差分數據和回程定位數據，也可支持Wi-Fi通信，通過港區內的無線網絡回傳車輛定位數據

（3）內集卡定位采用高精度的GNSS融合定位終端
（4）車載定位終端將定位數據以及設備運行狀態等數據上傳至軟件平臺。采取分離式的安裝方案

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4、系統優勢

（1）車載終端采用高強度的機身設計，具有極強的抗振動能力，可適應碼頭及流動機械上的各種惡劣環境

（2）采用工業級、適用于港機和海邊環境的定位感應設備

（3）系統增加了對天氣和環境的適應性（防水、防塵、耐高低溫、抗靜電、抗震、抗電磁干擾）

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