1、功能簡介
船型掃描系統利用激光掃描儀測量船型輪廓，計算并設置安全保護區域。通過與岸橋的PLC通信，實現吊具和小車智能減速，提升岸橋作業中的安全保護；實現船型和箱區數據的的采集，提供給PLC支持遠控作業。

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2、技術指標
（1）系統初始化時間：≤120秒
（2）掃描和計算周期：<200ms
（3）系統檢測距離：>=80m (10%反射率)
（4）系統檢測精度：±10cm
（5）保護區域預留高度：±80cm

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3、系統功能
（1）在岸橋進行集裝箱作業時，利用激光掃描儀，系統自動實時檢測岸橋大梁下方船體輪廓信息。
（2）通過控制小車的移動與吊具的升降操作，實現在小車和起升方向的吊具智能減速和防撞保護，避免吊具以及吊具吊著集裝箱與船上的碼放集裝箱或者艙底、船舷發生碰撞事故。
（3）通過小車方向掃描激光掃描雙20尺集裝箱輪廓實現雙箱作業防碰撞。
（4）通過大車方向掃描激光掃描相鄰貝輪廓信息，控制小車移動，實現相鄰貝的防撞保護。
（5）根據激光掃描的船體和箱區數據控制大車移動，實現在大車方向上的防撞保護，避免吊具以及吊具下集裝箱與船上的碼放集裝箱或者艙底、船舷發生碰撞事故。

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4、系統優勢
（1）采用工業級、適用于港機和海邊環境的激光設備，專用支架和保護裝置，確保傳感器工作穩定；
（2）系統增加了對天氣和環境的適應性（防水、防塵、耐高低溫、抗靜電、抗震、抗電磁干擾）；
（3）激光點云智能處理，自動校正；快速的輪廓獲取，獨特的防撞策略；
（4）Linux平臺上運行SPSS軟件，避免病毒影響，保障網絡安全性；
（5）標準工業接口協議，方便與其他系統（PLC、ECS、RCMS等）通訊。