1、功能簡介
系統支持集成衛星、激光、視覺、編碼器等多模融合的定位與感知技術，支持門機遠近自動化，保障安全和作業效率

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2、技術指標
（1）系統初始化時間：≤1分鐘；
（2）大車行走定位精度：<50mm；
（3）可靠性：>99.99%；
（4）位置刷新率：1~20Hz；

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3、系統功能
（1）包括自動定位（視覺+衛星）、智能防撞（衛星+視覺+激光）功能
（2）支持在人車混合、有人無人集卡混行、散貨理貨的碼頭開展高效作業

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4、系統優勢
（1）通過GNSS RTK對大車直接定位，建立大車和地面的直接關系，消除了通過大車（磁尺、編碼器等）來定位大車的疊加誤差，實現更精準更直接的大車對箱位的運動控制
（2）全天候自適應
（3）先進的算法
（4）快速的重捕獲、獨特的控制策略
（5）標準的接口協議、多系統統一入口
（6）實時數據收集和分析過程、充分的保護、標準的接口、可擴展性和易于維護。