1、功能簡介
通過多視角視覺識別感知技術，對岸吊下的作業人員進行實時定位。

?

2、技術指標
（1）岸吊關路下人員整體定位精度30厘米，刷新率4Hz
（2）吊具和集裝箱周邊建立三維的電子圍欄，精度30厘米
（3）關路下人員識別和定位延遲一般在200毫米以內
（4）可對位于集裝箱底部的人員識別和判斷，有效率大于99%
（5）人員危險情況無漏報，不影響岸吊作業

?

3、系統功能
（1）在岸橋進行集裝箱作業時，利用激光掃描儀，系統自動實時檢測岸橋大梁下方船體輪廓信息
（2）通過控制小車的移動與吊具的升降操作，實現在小車和起升方向的吊具智能減速和防撞保護，避免吊具以及吊具吊著集裝箱與船上的碼放集裝箱或者艙底、船舷發生碰撞事故
（3）通過小車方向掃描激光掃描雙20尺集裝箱輪廓實現雙箱作業防碰撞
（4）通過大車方向掃描激光掃描相鄰貝輪廓信息，控制小車移動，實現相鄰貝的防撞保護
（5）根據激光掃描的船體和箱區數據控制大車移動，實現在大車方向上的防撞保護，避免吊具以及吊具下集裝箱與船上的碼放集裝箱或者艙底、船舷發生碰撞事故

?

4、系統優勢
（1）根據融合定位和識別的結果建立對集裝箱的精準電子圍欄，通過智能算法判斷出是否有人在集裝箱下方的視野盲區，如果有人處于危險位置，則發出報警。從而規范關路下的作業工藝，防止集裝箱或底鎖掉落的傷人事故
（2）采用工業級、適用于港機和海邊環境的激光設備，專用支架和保護裝置，確保傳感器工作穩定
（3）系統增加了對天氣和環境的適應性（防水、防塵、耐高低溫、抗靜電、抗震、抗電磁干擾）
（4）激光點云智能處理，自動校正；快速的輪廓獲取，獨特的防撞策略
（5）標準工業接口協議，方便與其他系統（PLC、ECS、RCMS等）通訊