1、系統簡介

集成衛星定位、3D激光、智能視覺，通過多模融合的定位與識別技術實現輪胎吊小車動作的自動控制，包括堆場掃描、防打保齡、吊具位姿識別、智能防搖、軟著箱等功能。提高小車和吊具作業效率和安全性，為遠控自動化操作提供充分支持。

本系統維護堆場集裝箱絕對位姿數據，根據作業指令自動控制小車和起升，準確快速的將吊具運動至目標箱位，繼而進行提放箱作業，加上吊具自動化可以實現全自動的提放箱作業。

2、技術指標

• 檢測分析時間：小于100毫秒，
• 小車定位精度：±2厘米，
• 起升定位精度：±3厘米，
• 吊具姿態識別誤差：小于±3厘米，
• 集裝箱定位精度：±3厘米，
• 支持四繩吊具的智能防搖功能。

3、系統功能

本系統會在小車架上安裝GNSS接收系統，結合編碼器實現對小車的精準和絕對位置定位。通過在小車架的吊具前后各安裝一套鐳視融合傳感器，實現對吊具、集裝箱、堆場、地面以及集卡的精準掃描識別，實現堆場掃描、防打保齡、吊具位姿識別、智能防搖、軟著箱等五大功能。

4、系統優勢

• 鐳視融合雙重技術保障，大大提高系統穩定性和可靠性，以及對天氣光照的適應性；
• 通過AI算法對鐳視點云三維建模和高速哈希分類，實現精準的目標識別和距離分析；
• 采用車規級固態激光和智能相機，一套傳感器和機遇實現場橋小車和吊具自控多個功能，性價比高、維護方便。