1、系統(tǒng)簡介

集成衛(wèi)星定位、3D激光、智能視覺，通過多模融合的定位與識別技術實現(xiàn)輪胎吊小車動作的自動控制，包括堆場掃描、防打保齡、吊具位姿識別、智能防搖、軟著箱等功能。提高小車和吊具作業(yè)效率和安全性，為遠控自動化操作提供充分支持。

本系統(tǒng)維護堆場集裝箱絕對位姿數(shù)據(jù)，根據(jù)作業(yè)指令自動控制小車和起升，準確快速的將吊具運動至目標箱位，繼而進行提放箱作業(yè)，加上吊具自動化可以實現(xiàn)全自動的提放箱作業(yè)。

2、技術指標

• 檢測分析時間：小于100毫秒，
• 小車定位精度：±2厘米，
• 起升定位精度：±3厘米，
• 吊具姿態(tài)識別誤差：小于±3厘米，
• 集裝箱定位精度：±3厘米，
• 支持四繩吊具的智能防搖功能。

3、系統(tǒng)功能

本系統(tǒng)會在小車架上安裝GNSS接收系統(tǒng)，結合編碼器實現(xiàn)對小車的精準和絕對位置定位。通過在小車架的吊具前后各安裝一套鐳視融合傳感器，實現(xiàn)對吊具、集裝箱、堆場、地面以及集卡的精準掃描識別，實現(xiàn)堆場掃描、防打保齡、吊具位姿識別、智能防搖、軟著箱等五大功能。

4、系統(tǒng)優(yōu)勢

• 鐳視融合雙重技術保障，大大提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性，以及對天氣光照的適應性；
• 通過AI算法對鐳視點云三維建模和高速哈希分類，實現(xiàn)精準的目標識別和距離分析；
• 采用車規(guī)級固態(tài)激光和智能相機，一套傳感器和機遇實現(xiàn)場橋小車和吊具自控多個功能，性價比高、維護方便。