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集卡自動作業與安全

發布者:唐恩科技 發布時間:2024-06-12

1.系統簡介

在場橋集卡作業區域安裝激光和視覺,在電氣房安裝邊緣AI服務器,運用人工智能算法對激光點云和視覺圖像的融合分析,實現對集卡的精準定位和感知,通過一套軟硬件提供集卡引導、集卡防吊起、箱底鎖識別、防砸車頭等四個功能合一,每種功能均有雙技術或雙通道融合互補,保障全天候的穩定運行。

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2.技術指標

  1. 集卡和集裝箱的分析和精準識別時間:<100毫秒;
  2. 集裝箱定位精度:<±30毫米;集卡定位精度:<50毫米;
  3. 集卡吊起識別距離:一般情況下<40厘米;
  4. 目標識別準確率≥99.9%,誤報率:≤0.1%;
  5. 箱底鎖未解識別率≥95%;車頭位置識別準確率≥99.99%;
  6. 支持集裝箱尺寸:單20英尺、雙20英尺、40英尺或45英尺;

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3.系統功能

? ? ? ? ? 車頭防砸,集卡引導,集卡防吊起,箱底鎖未解識別

  1. 控制器發出心跳信號給PLC,PLC中判斷系統是否故障;
  2. 一旦發生集卡事故,遠控臺不可以通過關閉系統來解除故障,而必須由工程人員檢查后,通過故障復位解除故障;
  3. 系統提供視頻數據接口,將攝像頭的畫面與CCTV系統無縫銜接,有助于遠控操作人員實時觀察確認RMG的作業狀態。

4.系統優勢

本系統采用激光和視覺融合(以下簡稱:鐳視融合)的方案,運用唐恩科技SmartDONNTM人工智能算法,對激光點云和視覺圖像數據進行分析處理,快速準確的識別出車架、集裝箱、鎖孔、車輪等關鍵目標,準確計算集卡(拖架)和集裝箱位置和姿態,判斷是否有異常的情況。系統運用到多種先進的算法:激光點云建模,RGB圖像分析,神經網絡學習,高速哈希分類。

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