1.系統簡介

在場橋集卡作業區域安裝激光和視覺，在電氣房安裝邊緣AI服務器，運用人工智能算法對激光點云和視覺圖像的融合分析，實現對集卡的精準定位和感知，通過一套軟硬件提供集卡引導、集卡防吊起、箱底鎖識別、防砸車頭等四個功能合一，每種功能均有雙技術或雙通道融合互補，保障全天候的穩定運行。

2.技術指標

1. 集卡和集裝箱的分析和精準識別時間：<100毫秒；
2. 集裝箱定位精度：<±30毫米；集卡定位精度：<50毫米；
3. 集卡吊起識別距離：一般情況下<40厘米；
4. 目標識別準確率≥99.9%，誤報率：≤0.1%；
5. 箱底鎖未解識別率≥95%；車頭位置識別準確率≥99.99%；
6. 支持集裝箱尺寸：單20英尺、雙20英尺、40英尺或45英尺；

3.系統功能

? ? ? ? ? 車頭防砸，集卡引導，集卡防吊起，箱底鎖未解識別

1. 控制器發出心跳信號給PLC，PLC中判斷系統是否故障；
2. 一旦發生集卡事故，遠控臺不可以通過關閉系統來解除故障，而必須由工程人員檢查后，通過故障復位解除故障；
3. 系統提供視頻數據接口，將攝像頭的畫面與CCTV系統無縫銜接，有助于遠控操作人員實時觀察確認RMG的作業狀態。

4.系統優勢

本系統采用激光和視覺融合（以下簡稱：鐳視融合）的方案，運用唐恩科技SmartDONN^TM人工智能算法，對激光點云和視覺圖像數據進行分析處理，快速準確的識別出車架、集裝箱、鎖孔、車輪等關鍵目標，準確計算集卡（拖架）和集裝箱位置和姿態，判斷是否有異常的情況。系統運用到多種先進的算法：激光點云建模，RGB圖像分析，神經網絡學習，高速哈希分類。